Nhóm Nghiên Cứu Dùng LLM Để Cho Hành Khách Điều Chỉnh Phong Cách Lái Xe Tự Hành

Hệ thống do nhóm tại Delft University of Technology (TU Delft) ở Hà Lan phát triển dùng một LLM để dịch những yêu cầu như “Tôi đang trễ, lái nhanh” thành các điều chỉnh cho thuật toán lập kế hoạch chuyển động, đồng thời mô tả lại bằng ngôn ngữ dễ hiểu và yêu cầu hành khách xác nhận trước khi thay đổi.

Nhóm nhấn mạnh hệ thống không trao quyền điều khiển trực tiếp cho người dùng mà chỉ tinh chỉnh tham số của một thuật toán lập kế hoạch chuyển động có tính an toàn, nhằm giữ hành vi của xe nằm trong giới hạn an toàn. Khi thử nghiệm trong mô phỏng, hệ thống điều chỉnh tốc độ và độ mượt khi lái phù hợp với chỉ dẫn bằng ngôn ngữ tự nhiên.

Tác giả chính Diego Martinez-Baselga, nghiên cứu sinh sau tiến sĩ tại TU Delft, nói rằng vấn đề lập kế hoạch chuyển động không chỉ là di chuyển tới nơi an toàn mà còn là cách di chuyển, và mục tiêu là làm cho phong cách lái của xe tự hành có thể thích nghi bởi người dùng cuối một cách dễ dàng.

Nhóm trình bày bản in trước (preprint) trên arXiv và sẽ giới thiệu công trình tại hội nghị IEEE Intelligent Transportation Systems vào tháng 9. Họ cũng nêu lý do không dùng LLM hay VLM để điều khiển trực tiếp là vì độ trễ phản hồi và khó đảm bảo hiệu năng như bộ lập kế hoạch xác định được.